O objetivo do documento, fundamentado nos princípios de Sistemas Seguros e Visão Zero, é proteger o deslocamento dos pedestres e reverter a tendência de aumento nos óbitos na cidade paulista. 

Entre as mudanças práticas no desenho da cidade propostos nesta cartilha para complementar ações de engenharia e sinalização viária, estão: Redução de velocidade, com medidas de moderação de tráfego como travessias elevadas, chicanas e redução de raios de giro; Visibilidade e alcance: travessias frequentes, alinhadas às "linhas de desejo" do pedestre; Recomendações para entornos escolares; Acessibilidade em estações de transporte coletivo, com aplicação de elementos moderadores de tráfego.