O incentivo à caminhada é uma das diretrizes da Política de Mobilidade Urbana Sustentável. Nesse contexto, surge a motivação pelo estudo das calçadas e de metodologias que auxiliem no mapeamento da qualidade dos espaços urbanos para pedestres, identificando áreas de maior urgência de intervenção visando maximizar a utilização dos recursos.
A dissertação de mestrado apresentada por Thammy Raysa Vieira Velozo à Escola Politécnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) estudou critérios para a avaliação das calçadas, aplicando-os em duas áreas da cidade de Niterói, os bairros: Fonseca e Icaraí. Através de pesquisa bibliográfica, foram apresentados fatores que influenciam as decisões de caminhada e traçada linha histórica de estudos vinculados ao desenvolvimento de metodologias de avaliação de calçadas.